董庆军要求重启人形机器人的研发。
上一次的失败，让他耿耿于怀。
相比“小陶董”，人形机器人最后的成果除了能运动能说话，也没觉得更先进。
花了那么多心血和钱，最后只能用于替代人进行各种试验，跑快了还会摔跤，妨碍实验。
现在机械，动力、芯片和感应技术相比之前，又有了很大的进步。
说不定这一次就能成了呢。
李文军通过了他的申请，还说叫他不要只研发人形机器人，还可以拓展思维，研发更多形态的。
比如球形，柱形，飞碟形，甚至是可以变形的。
其实他们现在已经做出了很多种形态的。
比如机器狗，其实就是犬型机器人。
还有各种保姆机器人和送餐机器人，其实也是半人形机器人。
这个消息一发，高层和技术人员中间都产生了分歧。
反对的一方，以运营一方为主，说：这个人形机器人也看不出有什么太大用途。
漂亮国公司花了几十年，投入大量人力物力，研发出的人形机器人都还走不稳。
中国的技术比不上人家，还来搞这个，风险太大，有可能钱都白花了。
赞成的一方，以科研人员为主，说：技术研发就是要有前瞻性和冒险精神，不能总是别人出结果了，我们才跟随。
如果功利心太重，就什么都别研发了。
因为风险都很大。
尼古拉·特斯拉发明交流电发电机的时候，爱迪生都说：“交流电是浪费时间，没有人会用它”。
可后来，交流电却毫不费力的取代了直流电，成为了所有电器使用的电流。
如果大家都像爱迪生那么短视，这个世界的科技早就停步不前。
因为争吵太过激烈，有时候在餐厅里吃饭，都会吵起来。
说到激动了，反对方说：“董庆军就是个搅屎棍，败家子，乱国之臣。”
赞成方拍桌子：“他才是推动技术发展的中坚力量，要是都像你们这样，整天只想躺在成果上睡觉，‘文军实业’早就关门大吉了。他要是败家子，你们就是南宋余孽。”
陶光明指着他们问李文军：“你就看热闹？不去管管。”
李文军：“有什么好劝的，让他们讨论一下，还能激发活力，多好。董庆军就是我放在鱼缸里的鲶鱼，我要的就是这个效果。再说了，反正都是我的钱，不管他们讨论出什么结果，最后还是得听我的。”
陶光明：“好吧。”
李文军不阻止也就罢了，就连被讨论的中心人物-董庆军自己都端着碗在一边乐呵呵看热闹。
好像别人骂他，他还更有食欲。
那些人吵着吵着，瞥见董庆军那笑得跟个弱智似的脸，顿时没有了争吵的兴趣。
一哄而散。
李文军：“你看，谣言止于智者。”
陶光明差点把桌子掀了，说：“这句话是这么用的吗？”
李文军给董庆军批了一年一千万的研发费用，用行动给这场争辩下了结论。
董庆军说：“用不了这么多。”
李文军：“嗯，也不是一次给你，这是个研发基金。我也向国家申请了一部分。”
董庆军说：“研发基金多给别人用一些。比如光刻机，量子芯片，电池什么的。”
本来支持董庆军的人，现在都有点恨铁不成钢了。
他连这点潜规则都不知道。搞研发就是研究者们发财的最好途径。毕竟最后只要拿出成果了，具体用在哪里，是不用逐项报到的。
谁会嫌弃钱多？！！
董庆军没有像往常一样，去各个部门调骨干，而是就要了几个今年毕业进“文军新城”的年轻人就组成了研发小组。
他信心满满地把之前人形机器人的图纸翻出来，对几个关键部位进行改进，重新设计重心，增加了很多关节和微型电机，然后用上了最先进的六维力传感器。
六维力传感器一般安装在手腕、脚腕、足底或手部，能够通过检测多维交互力，感知和适应外部环境的变化来帮助机器人提升手部操作的灵活性和脚部行走的稳定性，完成复杂和精细的任务。
打个比方，正常的成年人之所以在摔倒之前会移动脚步或者倾斜身体来恢复平衡，是因为人的脚底有末端神经，能感受身体施加在上面的应力变化，而下意识做出反应。
手指能捉住一个鸡蛋又不太大力而捏碎它，也是因为指尖有末端神经在感受力道，做出精细的恰当的。
六维力传感器就给机器人增加末端神经。
加上这个以后，董庆军让人形机器人坐在桌边，让它拿着细细的笔在纸上把按照输入的内容写下来。
如果把捏断了，或者拿不稳，或者写出来的东西歪歪扭扭，那都是六维力传感器还不够精细，就再改进。
他们花了几天，才让机器人能拿鸡蛋，能捡豌豆。能穿针。
有成员不解的问：“我们为什么要那么麻烦，让机器人做这么精细的手部运动。”
董庆军：“既然要做人形机器人，就要各个方面都像人。”
那小伙子说：“可是这个没有什么太大用途。”
董庆军：“有的，比如你让它开门，它不会把把手拧坏。”
其实这些，之前的家务半身机器人已经基本能做。
董庆军他们只是让新的机器人更精细，然后改变了外形。
这也是他没要技术骨干的原因之一。
因为他觉得各种功能分开都能做好，只要把众多功能整合到一起就行了。
当然还有一个原因是，新人的脑子活，工资低。
接下来就是最难的，行动中和静止的稳定性。
这个也是董庆军的心病。
上次消防演习，人形机器人假扮被困群众，被无人飞机从楼上救下来。
陶光明看机器人走得慌慌张张，惊恐万分，还说：“这些机器人演得很投入。”
他不知道的是，那个机器人就是这个步态。
李文军还讥笑说这个机器人不动还好，一动就“贼头贼脑”的。
当时最幸运的是还好这几个机器人没有撞在一起，不然就会东倒西歪，相互踩踏，乱成一团。
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