伊鲁卡的家庭本是幸福和谐的，但是木叶的九尾之乱打破了一家人的幸福生活，伊鲁卡亲眼目睹身为上忍的父母为保护村子而双双牺牲。此后伊鲁卡性格大变，在学校同伴们面前是开心果，但自己一个人却常常在木叶慰灵碑前默默哭泣直到被三代火影细心教导。
升为中忍以后的他决心留在木叶忍者学校，为村子孕育出新的生命和力量，并成为了包括漩涡鸣人、宇智波佐助、春野樱、奈良鹿丸、秋道丁次、山中井野、油女志乃、犬冢牙（忍犬赤丸）、日向雏田等后来的优秀忍者在内的第一任老师。
教导鸣人
伊鲁卡在担任老师期间，擅长引发孩子们的能力，培养出提升木叶村战力的忍者。平时担任教职，但有任务时也会全力以赴。很有才能，也执行过几次A级任务，得到了村中的信赖。而且是除三代火影之外第一个认同鸣人的人。同时，伊鲁卡像一个哥哥经常帮助鸣人（经常请鸣人吃拉面、关心鸣人的学习等等）。
鸣人由于身体内封印九尾的缘故，长期被村民们冷落和歧视。鸣人在水木的鼓动下，一天晚上偷取了初代火影封印的卷轴，水木打算在鸣人得到卷轴以后解决掉鸣人，此时伊鲁卡发现并感到现场，替鸣人挡住了水木投掷过来的手里剑，此后水木使用变身术企图变成伊鲁卡抢走卷轴，但伊鲁卡同样使出变身术予以还击，在两人的对话中，伊鲁卡提到鸣人是自己所认可的优秀学生感动了鸣人，使鸣人使出禁术-多重影分身打败了水木。伊鲁卡将自己的护额送给了鸣人，并祝贺鸣人从忍者学校毕业了。
伊鲁卡的做法改变了鸣人，将鸣人从仇视村民的歧途中引向了正确的道路。
教导木叶丸
鸣人他们从忍者学校毕业以后，伊鲁卡成为了木叶丸、乌冬、萌黄等人的基础教学老师，教导他们在忍者学校学习。
大蛇丸毁灭木叶计划中，伊鲁卡负责保护忍者学校的学生。三代目火影死后，木叶丸失声痛哭，伊鲁卡安慰木叶丸并说出了那句经典语录（详见下面），并回忆起了自己小时候与三代目的往事。
到第二部开始时，木叶丸一届也已经毕业，木叶丸三人进入惠比寿班。伊鲁卡则继续在忍者学校教导着一届又一届新的学生。
佩恩入侵篇
鸣人得知恩师自来也被“晓”组织首领佩恩杀害的噩耗，陷入悲痛之中，后因为伊鲁卡和鹿丸的鼓励，而再度重新振作起来。
佩恩入侵木叶村时，伊鲁卡负责照顾伤员，掩护人员转移，但还是不敌佩恩，最后卡卡西及时出现，伊鲁卡得以撤退。
鸣人打败佩恩回到村庄后受到了村民们的热烈欢迎，当木叶丸问伊鲁卡要不要走上前去时伊鲁卡说：在这里，看着他就很好。
鸣人修炼篇
正在加载第四次忍界大战十几年后的伊鲁卡
第四次忍界大战开始时，为了保护八尾和九尾，鸣人和奇拉比被软禁到了龟岛上，随行的除了大和还有伊鲁卡。伊鲁卡主动前去奇拉比面前拜托奇拉比照顾好鸣人。并极力编出谎话阻止鸣人逃出海龟岛。
在漫画535话中，伊鲁卡因为无法再将谎话圆下去，只有告诉鸣人在岛外正在进行战争的事实。并且将一封信悄悄塞到了鸣人的护额里，鼓励鸣人勇往直前。他在信中写道：“我相信以你的性格，一定会马不停蹄地奔赴战场，你的觉悟我知晓。如果你读到了这封信，就表明我没有说服你，也没能顺利地阻止你离开这里。就在前不久我接到了纲手大人的任务，要我来雾隐村的龟岛上来阻止你逃出。在出发之前我就知道了你一定会逃离这里，所以写了这封信备用。虽然我接受了这个任务但是我的心也不怎么好受，我不确定我在你出逃之前能否将这封信交给你，但我无论如何都想把心里话说给你听呢，你终究还是走了，我想我能够说的话也只剩下一句了吧——你一定要活着回来！”
结局
漫画第700话，第四次忍界大战十几年后，已经是老前辈的伊鲁卡劝导已成为优秀上忍的木叶丸说要在慕留人（鸣人之子）真正成长起来之前，给予其必要的宽容和理解。
人孤独的死去之后，所有的东西都会消失，他的过去、现在的生活以及未来都会一起消失。
许多人会在战争中或是执行任务时死亡，而且会真的会以非常轻易的方式死去...疾风也是其中一个人。在这些死去的人当中，有些人也是有梦想的.每个人都有自己最珍惜的东西...父母、兄弟姊妹、朋友、情人、村子里的伙伴，对自己来说是非常重要的人，和彼此相互信赖、帮助，并且从生下来的那一刻开始，就一直觉得很重要的人们的牵绊，而这种牵绊会随着时间的增长，而变得越来越坚定……这不是什么大道理，而是拥有这种牵绊的人都会这样，因为觉得很珍惜。
忍术
替身术：瞬间以动植物与自己的身份对换，用以逃避攻击。
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